人类对森林的认识，由最初的原始崇拜、资源获取利用，向着审美自然、感知生命、体验文化、陶冶身心、医疗保健等综合认知方向发展，从早期的绿色运动、绿色保健、园艺疗法到森林浴、森林养生后综其所有在更高层次上形成了现代森林瑜伽的理念。
森林瑜伽，其实离我们很近！中华民族长久以来就是一个非常讲究养生的民族，古人云：“游涉于云林，周池于兰泽，弭节于江寻”，可以“陶阳气，荡春心”。“山林逸兴，可以延年”。享有宋代文学最高成就的代表人物苏东坡就曾感叹:“宁可食无肉，不可居无竹”。这句话道出了人与自然的和谐共存，森林与养生的密切关系，森林瑜伽早为古人所认识和利用。